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Léon le lion, Hippolyte l'hippopotame et Sergent Poivre la girafe ont décidé de partir à l'aventure pour observer de vrais enfants. Ils parviennent à s'infiltrer dans les cages d'un zoo et s'émerveillent de ce qu'ils y découvrent.
Au coeur de la savane, les animaux discutent. « J'ai un vieux rêve... murmure Sergent Poivre, la girafe. Rencontrer un enfant. » Aussitôt dit, aussitôt fait ! Une grande expédition scientifique s'organise....