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Selon l'auteur, la copulation des insectes offre le spectacle de la quasi-totalité des fantasmes sexuels humains qui sont décrits par la psychanalyse. Ses recherches permettent d'analyser les rapports entre la pensée et le corps, et le type de lien qui unit le fantasme et le réel. Reprise d'un ouvrage publié pour la première fois en 1979 à La Pensée sauvage.
Tous nos fantasmes sont dans la nature. Preuve en est la copulation des insectes, qui offre le spectacle des fantasmes sexuels humains décrits par la psychanalyse, qu'il s'agisse des préliminaires, de l'acte en lui-même ou du comportement post coïtum. Les punaises pratiquent le viol ; l'abeille-reine castre le faux-bourdon avant de s'envoler avec son pénis, accomplissant le fantasme de bisexualité ; quant au fantasme de mort, il est aussi bien réalisé par des femelles moustiques, des araignées que par la mante religieuse, fécondées tandis qu'elles tuent et/ou dévorent le mâle.. À partir de recherches éthologiques et de sa propre pratique clinique, l'auteur constitue un étonnant répertoire des comportements (du papillon aux termites), qui lui permet d'analyser de manière originale les rapports de la pensée et du corps dans la théorie psychanalytique et plus généralement le type de lien qui peut unir le fantasme au réel.. Un livre culte depuis sa première édition en 1979..
