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Susan et ses demi-frères, Charles et Murray, sont confiés à leur excentrique oncle Farley qui vit dans une maison donnant sur la baie de l'Eternité, renfermant tout un bric-à-brac anachronique. Le lendemain de leur arrivée, les choses basculent : la maison, la Dérivante, vogue sur l'océan du Temps... C'est le début d'un long voyage.
La quête magique de trois enfants qui ont tout le temps du monde mais pas une minute à perdre ! . À la seconde où Susan et ses frères, Charles et Murray, sont envoyés chez leur oncle Farley, ils comprennent qu'il y a quelque chose de bizarre dans leur nouvelle maison. «La Dérivante», c'est le drôle de nom de la demeure, ressemble à un navire échoué. Quand la maison se met vraiment à naviguer, les trois enfants sont précipités dans une extraordinaire course à travers le Temps. Un voyage étrange par monts et par vaux, où créatures magiques, sirènes et pirates les entraînent dans une fabuleuse odyssée..