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1917. Un sous-marin allemand torpille un cargo anglais. Les canots de sauvetage ne sont pas épargnés. Au coucher du soleil, quand le U-boot refait surface, les marins découvrent sur le pont le cadavre d'un jeune homme accroché au garde-fou. Ils trouvent un objet curieux dans sa poche : une miniature d'ivoire figurant un visage couronné de lauriers.
Une antique figurine d'ivoire, un sous-marin muni de puissants projecteurs, des marins allemands psychotiques, un scaphandre doté de générateurs chimiques d'oxygène, des dauphins qui évoluent à des profondeurs improbables, voici quelques-uns des ingrédients qui font de U-29 une histoire d'aventure originale, inventive et pleine de rebondissements..